Sede da vila de luxo para venda, local de grande prestígio onde as residências históricas oferecem um valor acrescentado à cidade, Lucca nasce como um assentamento da Ligúria e desenvolve-se como uma cidade romana. No século VI, tornou-se a capital do Ducado lombardo de Tuscia para se desenvolver, no século XII, como um município e, em seguida, uma República.
Na Idade Média, a cidade da Toscana cresceu notoriamente em relação à antiga Via Francigena da qual constituía uma etapa importante para a presença da Santa Face, uma relíquia muito venerada que representa Cristo crucificado, e que se encontra na Catedral de Lucca. Não obstante as vicissitudes ligadas às lutas entre Guelfos e Gibelinos, Lucca foi uma das cidades mais importantes da Idade Média italiana. O seu senhor Castruccio Castracani dos Antelminelli conseguiu fazer com que ela se tornasse a única antagonista da expansão de Florença levando-a àvitória (1325) na batalha de Altopascio, onde derrotou o exército florentino mais forte perseguindo-o até às muralhas de Florença. Com a morte de Castruccio a cidade de Lucca caiu num período de anarquia que a viu exposta ao domínio dos Visconti e, posteriormente, à ditadura de Giovanni Dell'Agnello, Doge de Pisa.
Tendo recuperado a liberdade devido à intervenção do Imperador Carlos IV, Lucca deu-se um governo republicano e voltou a conhecer uma grande fama na Europa graças aos seus banqueiros e ao comércio da seda. Além de um breve período de Senhoria como o de Paolo Guinigi, Lucca permaneceu uma república independente até 1799, ano da sua queda definitiva pela mão dos austríacos. Em 1805, foi fundado o Principado de Lucca e Piombino, atribuído à irmã de Napoleão Bonaparte, Elisa Bonaparte, e ao seu marido Felice Baciocchi e, em 1860, a cidade foi finalmente anexada ao Reino da Itália.
Lucca é uma das principais cidades de arte da Itália, também famosa fora das fronteiras nacionais, especialmente pelas suas muralhas intactas do século XV-XVII. A mesma muralha, já transformada desde a segunda metade do século XIX num agradável passeio pedonal, é ainda hoje uma das mais bem preservadas da Europa, uma vez que nunca foi utilizada em séculos passados para fins defensivos. De consequência, o monumental centro histórico da cidade permaneceu quase intacto na sua aparência original, podendo incluir várias arquiteturas valiosas, tais como as numerosas igrejas medievais de considerável riqueza arquitetónica, as torres, os campanários e os monumentais edifícios renascentistas de fina linearidade estilística.
A cidade possui também espaços urbanos evocativos: o mais famoso é certamente o de Piazza dell'Anfiteatro, nascido nas ruínas do antigo anfiteatro romano pelo arquiteto Lorenzo Nottolini e único no seu género arquitetónico. A rua principal da cidade histórica é a estreita e medieval Via Fillungo, que reúne os principais estabelecimentos comerciais da cidade. Devido à sua imensa riqueza histórica e monumental, foi recentemente proposto incluir o centro histórico de Lucca - que inclui um teatro histórico de tradição, o Teatro del Giglio -, na lista do Património da Humanidade da UNESCO.
